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自动化人机系统在输送带机械中的应用

时间:2012-11-26 23:25:41 访问量:651

    输送带机械人机系统的在自动化应用方面作如下分析:在工农业生产活动中,发明和创造了各式各样的机器机械,用于代替人力完成各种各样的生产劳动,这也使得机器与人类组成了人机的系统,仔细来研究分析人机系统完成生产任务的工作过程,分解后可得出如下一些基本动作并按动作流程进行,将在待制品送放在机器的加工部位,并开始定位,夹紧,启动机器,输送并引向机器的执行机构,或将执行机构引向在制品,进而机器执行的生产工序如成型,切削,装配等,待加工完成后,使在制品或工具退出接触,进行检测,不合格时再反复执行工作状态直至加工合格,接下来则是松开在制品,卸下并送至指定位置,由于对在制品的物性,加工的要求,生产工艺原理以及所使用机器的功能,结构的不同,以上几步并非所有具备传送功能的机器在工作中都要执行,如果需要更加细化的分解,也可能会多于这几步;

    另外有些动作需要人来完成,有些动作则是靠装备了防滑输送带的机器来完成,人尽可能少地参与上述动作,这是我们所要设计运输皮带机所追求的目标,当在工作过程中几乎没有人参与,显然这样的机器就可以实现自动化,由此,在没有操作人员直接参与下,组成机器的各个机构装置能自动实现协调动作,在规定的时间内完成规定动作循环的输送机可称为自动机械,所谓操作人员不直接参与是指除定期成批供料外,其余动作不需要人工的操作,在每个工作班的开始或每次进行调整后,首先由人工将加工所需要的物料毛坯,半成品或成品等成批地装入贮料装置中,启动机器后供料装置自动将工艺所要求的物品,按照规定的数量,时间甚至方向等送至橡胶带的上料工位,自动开始加工,加工完成后,工具或物品自动退出,自动松开制品,再靠物品自重或通过卸料装置卸下成品,并送至指定地点,此时一个制品的加工过程即完成,循环式皮带机自动开始第二次供料并重复以上操作,如此周而复始自动完成动作循环并周期地或连续地输出制品,直至下一次因停班,调整而自动或人为的停止为止,在人机系统中,如果人参与的程度高,则机器的自动化程度低,反之,则机器的自动化程度高,从这个意义上来看自动化程度比较高的机械就是我们业内常讲的完全具备了自动化模态的橡胶皮带输送机;

    研发并应用自动化皮带输送机的最大特点是自动化程度高,操作人员的劳动强度低,生产的效率高,另外机械所完成的工艺动作一般比较多,所以自动机械往往由多个工艺执行机构组成,结构也就相对复杂,工农业生产各个部门使用着不同种类的机械,这些机械都可称之为自动机械,根据用途不同,可分为动力机械,运输机械,加工机械等等,耐热输送带加工机械一般输入给机器的是原料或在制品,完成加工后一般是成品,加工中主要以改变在制品的形态为主,往往要求的工艺动作比较复杂,宜采用自动化传输设备进行生产,所以自动化形式的胶带运输机械可以广泛应用于各种加工业,例如轻工业,纺织工业,包装业等等,如今各个行业的运输工位环节都已朝着自动化输送方向开始发展。

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